税務相互相談会の皆さん
下記について教えて下さい。

【税　　目】
法人税,所得税＜申告所得税・源泉所得税＞（山形富夫税理士）

【対象顧客】
法人

【前　　提】
健康診断の2次検診の請負サービスの会社があります。
健康診断は基本的に遠方に行ってバスの中で処置を行います。
勤務地は距離も場所も毎日異なります。

【質　　問】
URLにあるように代表者が前職MR職で勤務時代営業日当を非課税で受け取っていました。
営業時間が6時間の場合は2500円、8時間の場合は3,000円の非課税手当をもらっていました。

①現在のビジネスにおいても同様に非課税で受け取ることは可能か？

②①が難しい場合において
　MR職が非課税で受け取れていた根拠を推測でよいので
どのようなものがありますでしょうか？

【参考条文・通達・ＵＲＬ等】
https://jinjibu.jp/qa/detl/12295/1/

所得税法9条1項4号
所基通 9－3
所基通 9－4
所基通 28－3