税務相互相談会の皆さん

下記について教えて下さい。
【税　　目】　法人税
【対象顧客】　法人
【前　　提】
A社は葬儀業を行っており社員は代表者を含め2名。
B社はA社専用の運送(遺体)業を行っており社員は代表者を含め2名。
A社、B社の代表者は同じ人で、社員は別の人。株主は代表者の母親と叔母。
B社は運送許可書を持っている。
現在、A社の葬儀がある時、A社の社員と一緒にB社の社員が仕事を手伝い
A社はB社に「葬儀一つにつき○○円」の報酬を支払っています。
また、運送がある時、A社からB社に運送を外注に出し外注費を支払い、
それとは別に、運送時にA社の社員が仕事を手伝ってくれるので、
サポート代としてB社はA社に「運送一つにつき△△円」の報酬を支払っています。
葬儀と運送の料金は違う金額です。

【質　　問】
A社の葬儀の環境が大きく変化しB社に依頼する運送が激減し、
B社は社員の給料も出せなくなった状況です(代表の報酬はゼロ円)。

その為、B社の社員をA社に移籍させ(B社は社員ゼロで代表のみ)、
A社が葬儀を受け、運送が必要な時は、人員はA社の社員が全て行い、
B社には車のリース代や免許許可書の利用料を支払う予定です。
このような形で人員を移籍させ、B社に利用料を支払うかたちは
課税上問題ないと考えて良いでしょうか。

また、B社に支払う利用金額を課税上問題がないようにする為には
どのように決めるのが良いか、アドバイスを頂ければと思います。

ご回答を宜しくお願い致します。